晉文公安定國(guó)內(nèi)后，采取了一系列富國(guó)強(qiáng)兵的政策.晉國(guó)的國(guó)力很快就上升了.正在此時(shí)，周襄王的異母弟太叔帶勾結(jié)翟人殺進(jìn)京城；襄王逃到鄭國(guó)，派人向各諸侯國(guó)求救.晉文公見(jiàn)在各諸侯國(guó)中顯示自己實(shí)力的機(jī)會(huì)來(lái)了，便立即親自率軍前去勤王.公元前年（周襄王十七年四月），晉軍將周王迎回洛邑，并殺死了太叔帶.襄王將京城附近的溫、原、陽(yáng)樊、攢茅四地封賜給了晉文公.晉國(guó)得了四地，它的國(guó)土擴(kuò)大了，可以直通太行山之南，它在諸侯國(guó)中的威信也大大提高了.但是晉文公并不滿足于此，他要像齊桓公那樣稱霸稱侯.于是，文公努力擴(kuò)充軍隊(duì)，將原來(lái)的二軍建制擴(kuò)充成上中下三軍.當(dāng)時(shí)的軍隊(duì)建制，小國(guó)為一軍，中等國(guó)家有二軍，只有大國(guó)才有三軍.公元前年，楚成王拜成得臣為大將，糾集陳、蔡、鄭、許四國(guó)軍隊(duì)進(jìn)攻宋國(guó).宋成公馬上派司馬公孫固到晉國(guó)求援.晉文公有些為難.宋國(guó)在他流浪的時(shí)候，待他很好，現(xiàn)在有急難，應(yīng)該去救援；但楚成王在那時(shí)待他更好，難道就這么去和楚國(guó)打仗嗎?他就召集群臣們商議辦法.新提拔的將軍先軫（ｚｈēｎ）說(shuō)：“楚國(guó)強(qiáng)橫中原，覬覦（ｊìｙú）霸權(quán)，早晚要與我們兵戎相見(jiàn)的；這是天賜我們?cè)谥T侯中建立威望的良機(jī)，我們不能坐失!”“那么，如何去解宋國(guó)之圍呢?”文公又問(wèn).狐偃說(shuō)：“曹、衛(wèi)兩國(guó)與楚國(guó)關(guān)系密切，衛(wèi)國(guó)最近還同楚國(guó)結(jié)了親.我們?nèi)缗杀スゲ堋⑿l(wèi)，楚軍必然來(lái)救，宋國(guó)的圍就可以解了.”晉文公同意了這個(gè)方案.任命先軫為元帥，于公元前年，出師南渡黃河，攻克了衛(wèi)國(guó)的五鹿.再說(shuō)這時(shí)楚軍已打到了宋國(guó)的都城睢陽(yáng)，忽然接到衛(wèi)國(guó)告急的訊息，楚成王只好留成得臣圍困宋都，自己率軍去救衛(wèi).軍隊(duì)走到半路上，又得報(bào)曹國(guó)都城已被晉軍攻下，曹君也被俘虜了.楚成王于是決定暫時(shí)撤回軍隊(duì)，不去與晉軍硬拼.楚成王回國(guó)后，又派人去通知成得臣撤回圍宋的軍隊(duì).成得臣是個(gè)十分勇武又驕傲的將軍，他覺(jué)得宋都被圍了這么長(zhǎng)時(shí)間，馬上就可以攻破了，怎么能功虧一簣呢?他派使者回去告訴楚王說(shuō)：“等我馬上拿下宋都，凱旋歸來(lái).如遇上晉軍，讓我和他們決一死戰(zhàn).如果失敗了，我愿受軍法處分!”楚將宛春向成得臣獻(xiàn)計(jì)說(shuō)：“我們可以派人去與晉軍談判，要他們恢復(fù)曹、衛(wèi)土地，我們就撤了宋圍.這樣，主動(dòng)權(quán)就在我們手里.如果他們不答應(yīng)，宋國(guó)人要怨恨他們；如果答應(yīng)了，我們也不吃虧.”成得臣見(jiàn)可以不戰(zhàn)而占便宜，覺(jué)得這辦法倒也不錯(cuò)，就派宛春去見(jiàn)晉文公.晉文公將計(jì)就計(jì)，先告訴曹、衛(wèi)兩國(guó)國(guó)君，說(shuō)愿意恢復(fù)他們的國(guó)家，條件是要他們與楚國(guó)斷交.同時(shí)又將宛春扣起來(lái)，以激怒成得臣.果然，成得臣?xì)獾帽┨缋祝а狼旋X地大罵晉文公：“老賊!老賊!今日定要與你拼個(gè)你死我活!”于是，成得臣下令撤去圍困睢陽(yáng)的軍隊(duì)，立即去進(jìn)擊晉軍.楚軍前隊(duì)剛與晉軍接觸，晉文公就下令撤退.晉軍撤了三十里，楚軍就緊追三十里.晉軍再撤，楚軍再追.直到晉軍退了三舍（九十里），退到了城濮（今山東鄄城西南），晉文公才下令扎營(yíng).這時(shí)秦穆公派小子（ｙíｎ）、白乙丙帶領(lǐng)的軍隊(duì)，齊孝公派國(guó)歸父、崔夭率領(lǐng)的軍隊(duì)以及宋國(guó)公孫固帶的軍隊(duì)也都到了城濮援助晉軍.于是，晉軍元帥先軫就周密地部署，準(zhǔn)備與楚軍決戰(zhàn).這時(shí)晉軍共有兵車七百乘，士兵五萬(wàn)多人；秦、齊、宋三國(guó)的援兵還不包括在內(nèi).楚軍雖然包括陳、蔡、鄭、許四國(guó)的軍隊(duì)，數(shù)量上不算少，但他們長(zhǎng)期伐齊圍宋，已很疲勞.戰(zhàn)前，楚將斗勃?jiǎng)癯傻贸颊f(shuō)：“既然晉軍退避三舍，我們就此退兵，也算有面子了.”但成得臣還是一味要戰(zhàn)，并派人向晉文公送去了戰(zhàn)書(shū)：“請(qǐng)讓我與你的士兵作一場(chǎng)游戲吧.”狐偃說(shuō)：“戰(zhàn)爭(zhēng)是你死我活的事情，他竟當(dāng)之兒戲，打起來(lái)，他還能不敗么?!”于是晉文公給成得臣寫了回書(shū)：“我沒(méi)有忘記當(dāng)年受過(guò)楚君的恩惠，所以這次退避三舍，不敢與將軍對(duì)陣.如果將軍一定要戰(zhàn)，我就不敢不從命.明早戰(zhàn)場(chǎng)上見(jiàn)吧.”第二天天剛亮，晉軍就在城濮邊的有莘山下擺好了陣勢(shì)；楚軍也在對(duì)面列陣.成得臣命令楚軍左右兩軍首先發(fā)起進(jìn)攻.楚軍右軍由陳、蔡兩國(guó)軍隊(duì)為前隊(duì)，楚將斗勃押陣.陳、蔡的軍隊(duì)沒(méi)有作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，一出陣就往前亂沖.晉軍假裝后退，忽然從陣內(nèi)沖出一批戰(zhàn)車，駕車的馬背上都披著虎皮.敵軍的戰(zhàn)馬見(jiàn)了，以為是老虎，紛紛掉頭往后逃，駕車的人哪里掌握得住?!結(jié)果反將斗勃的后隊(duì)也沖亂了.晉將胥臣、欒枝乘勢(shì)率軍掩殺，楚右軍大敗.楚軍左師由楚大夫斗宜申率領(lǐng)，剛沖上去與晉將狐偃交戰(zhàn)，狐偃回車就走.斗宜申以為晉軍潰退了，帶著鄭、許兩國(guó)的軍隊(duì)全力追趕.忽然一陣鼓響，晉軍主帥先軫和中軍溱帶領(lǐng)的精兵從斜刺里殺來(lái)，將楚軍分截成兩段；而狐偃、狐毛又殺了回來(lái)，兩面夾攻楚軍.鄭、許的軍隊(duì)見(jiàn)這陣勢(shì)，嚇得如鳥(niǎo)獸散.成得臣親自帶兵進(jìn)攻晉軍的中軍.不料中軍是座空營(yíng).成得臣正在得意，晉軍得勝的左右兩軍已合圍上來(lái)了.成得臣心中著慌，忙下令鳴金收兵.但此刻楚軍已被晉軍層層分割包圍，哪里跑得出去.
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