成皋之戰是楚漢戰爭中具有決定性意義的一仗。它使楚漢之間的實力對比發生徹底的改變，項羽的失敗已成為不可逆轉的趨勢。此戰是中國歷史上著名的后發制人、疲敵制勝型的經典戰例。
楚漢戰爭期間，成皋經過楚漢雙方的反復爭奪，頻頻易主。先是項羽繞過滎陽、擊破成皋；接著，劉邦從宛縣北上，復奪成皋；再接著，項羽陳大軍于成皋城下，劉邦逃走，成皋再度被項羽所奪。此時，劉邦從趙國帶來漢國的本部軍團，駐扎在小脩武與項羽對峙。同時，派遣劉賈和盧綰帶領兩萬兵馬渡河，前往楚國的腹地，協助彭越開辟敵后戰場。
自從劉邦從彭城戰敗后，彭越便回到梁地，以梁地為主，開辟敵后戰場。項羽初破成皋時，正是因為彭越在下邳戰勝楚軍，擊殺薛公，才迫使項羽撤出成皋，給了劉邦復奪成皋的可趁之機。當項羽來到下邳，彭越卻早早離開，最終使項羽撲了個空。待到劉邦和項羽對峙于滎陽邊上的時候，彭越已經在梁地攻下了睢陽、外黃等十七座城池。
彭越的存在對項羽來說，猶如骨鯁在喉。如果不徹底剿滅彭越，項羽在前方就無法安心與劉邦開戰。因此，項羽決定往東進軍，先徹底剿滅彭越，然后再回過頭來與劉邦決戰。臨走前，項羽安排大司馬曹咎把守成皋。曹咎是項梁的故交，當初項梁犯法，是曹咎寫了一封信給項梁所在的監獄長司馬欣，讓司馬欣網開一面，最終才保住了項梁。因此，項羽對曹咎和司馬欣是非常感謝和信任的，他才會把這次守衛成皋的重任交給曹咎。
項羽雖然相信曹咎對他的衷心，但是卻不放心曹咎的軍事能力，他知道曹咎不是劉邦的對手，他也不指望曹咎能將劉邦趕回關內。所以，走的時候，他對曹咎千叮嚀萬囑咐：“謹慎地把守成皋！即使漢軍前來挑戰，你也不要輕易應戰，只要用成皋擋住他們，不讓他們東進就可以了。我十五天內一定能平定梁地，到時候再帶兵來與你會合?！?/p>
項羽走的時候，劉邦對他和項羽之間的對戰已經有些厭倦了，尤其是他與項羽在滎陽這一帶對峙了這么久，戰事依然沒有太多進展。這個時候，他開始打算放棄進攻成皋，放棄成皋及其以東的疆域。帶領軍隊駐扎到鞏縣、洛陽，在那里抵抗項羽得了。劉邦的想法有些消極，即便他放棄了成皋，他和項羽之間的戰爭也不會就此結束，退守鞏縣和洛陽只不過是把戰線往關中又推近了一步而已。
酈食其感受到了劉邦的消極情緒，趕緊向劉邦提出了一個計策，畫出了看得到的大餅，從而重新鼓舞劉邦的斗志。他說：“能夠明白天之所以為天的人，一定能成就王事。王者以民為天，而民則以食為天。長期以來，敖倉都是天下糧食的集散地，我聽說那里有著很多的糧食。楚人攻克滎陽，卻不派重兵把守敖倉，反而帶領大軍東去，只留下少數部隊留守成皋，這是上天在幫助漢國?。∪缃裾抢诠コ臅r候，漢軍反而退卻的話，這是我們自己在延誤戰機，我私下里以為這是不妥的。
況且一山不容二虎，如今楚漢相持數年，海內動蕩，農夫不耕、織女下機，天下的民心還沒有歸屬。我希望大王急速進兵，收取滎陽，搶占敖倉的糧食，扼住成皋的險要，斷絕太行的通道，把守白馬津，向諸侯顯示漢軍已占據有利地形，營造出漢軍能夠克敵制勝的態勢，這樣一來，天下人便會知道自己該歸向何方了?！?/p>
酈食其的一番話讓劉邦重新燃起了希望，也讓劉邦明白了自己接下來該怎么去做。要想給楚軍施加壓力，第一步就是奪取成皋。如今項羽不在，對劉邦來說，這就是千載難逢的機會。于是，他便頻頻派人去成皋城下挑戰。剛開始的時候，曹咎按照項羽的吩咐，堅決不開城迎戰，這讓劉邦有些來氣。
人在氣頭上，什么招都能想得起來。劉邦想出來的招就是罵戰，罵戰是古代戰爭中很常見的一種戰術，當兵打仗的人都是精力旺盛，火氣也就容易上來，最不能接受的就是別人的辱罵。罵戰是一種比較損的招式，它考驗的是一個人的內心承受能力。當然，罵戰也可以有一個高大上的名字，叫做激將法。
劉邦派一幫子人到成皋城下，對著城內的曹咎一頓亂罵，從曹咎的祖宗十八代罵到曹咎的祖孫三代。原本還能忍受漢軍挑釁，拒絕出城應戰的曹咎在被辱罵了幾天幾夜之后終于忍不住了。他大開城門，帶領軍隊橫渡汜水。汜水滔滔，橫渡雖然也不難，但難的是有人從中搗亂。劉邦帶領大軍，趁著楚軍渡水過半，發動突然襲擊，從而大敗楚軍，曹咎自殺身亡。曹咎死后，留守成皋的楚軍也迅速潰散。劉邦急速進軍，占領成皋，緊接著又派兵駐扎在廣武，取用敖倉的糧食來供養軍隊。
自此，經過了兩年多的滎陽、成皋之戰宣告結束，以劉邦的獲勝為結束。而楚漢之間的戰爭還遠遠沒有結束。滎陽、成皋之戰的相持是劉邦和項羽雙方實力轉變的一個關鍵時間段，經過此役，劉邦的實力開始逐漸增長，而項羽的實力則在緩緩下滑。當雙方對峙與廣武的時候，雙方的軍事實力已經相差無幾了。只是項羽在下滑的路上越走越遠，開始由強轉弱，而劉邦則是在不斷地變強。
成皋之戰是中國戰爭史上漢高祖首創后發制人、疲敵制勝的策略。劉邦先在成皋之戰采取先疲后打方針，以主力堅壁蓄銳，待機破敵，遣偏師襲擾敵后，斷其糧道，逐漸削弱敵之力量，積極創造戰機，在項羽疲敵撤兵的路上陽夏之戰、固陵之戰、陳下之戰、垓下之戰適時轉入進攻，在進攻中連續追擊削弱敵人，窮追猛打不給敵方喘息之氣，連續作戰，終獲全勝。
項羽作為一員叱咤風云的歷史人物，在當時的政治舞臺上曾放射過奪目的光彩，然而他最終還是失敗了，這與他政治上、軍事上的失策是密切相聯的。他分封諸侯，違背了歷史發展的趨勢;他嗜殺好戰，激起了民眾的反對;他不重視爭取同盟，造成了自己的孤立;他不善于起用人才，團結內部，導致了眾叛親離;他不注意戰略基地建設，以至于無法長期支持戰爭;他缺乏戰略頭腦，只知道一味死打硬拚，沒有主要的打擊方向，決定了他雖然能夠贏得不少戰役、戰斗的勝利，但卻不能扭轉戰略上的被動，最終導致了戰爭的徹底失敗。項羽戰場指揮的成功和戰略指導的失策之間的巨大矛盾反差，以及由此而產生的結局，給后世軍事家留下了極其深刻的歷史教訓。
此戰，是中國歷史上著名的后發制人、疲敵制勝型的經典戰例。劉邦以正面相持，兩翼進攻，后方襲擾相結合的軍事謀略，分散、調動、疲憊楚軍，阻止楚軍西進，爭取時間，發展力量，最終形成三面夾擊楚軍之勢，變被動為主動，變劣勢為優勢。
漢高祖先采取先疲后打方針，以主力堅壁蓄銳，待機破敵，遣偏師襲擾敵后，斷其糧道，逐漸削弱敵之力量，積極創造戰機，適時轉入進攻，在進攻中力排眾議，窮追猛打，連續作戰，終獲全勝。此戰是劉邦戰勝項羽的重要戰役，在中國戰爭史上漢高祖首創后發制人、疲敵制勝型的戰例，給后世兵家留下了極其寶貴的財富。
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