垂沙之戰發生于公元前年，齊國、韓國、魏國聯軍攻打楚國的一場戰爭。垂沙之役既是齊、韓、魏聯合起來制楚的大規模的報復行動，也是因太子橫亡歸導致秦、楚關系破裂的直接后果。由于楚懷王對外政策舉棋不定，終于釀成了孤立無援、被動挨打的局面。
在秦惠王時期，楚懷王在張儀和張儀盟友上官靳尚、昭雎等建議下，采取時而盟秦、時而盟齊的雙頭鷹國家戰略，獲取不了少好處。秦惠王死后，張儀和魏章等被秦國驅逐。秦國以甘茂和嬴疾為左、右丞相。在秦昭王即位后，甘茂被驅逐，嬴疾獨霸秦國相權七年。秦國政策發生改變，從張儀時期的重楚親魏弱齊政策，改變為蠶食鄰國國策。
公元前年，秦國以割讓上庸的代價和楚國盟好。公元前年秦、魏、韓三國在臨晉和好，秦國割讓蒲坂給魏國。公元前年秦國派遣涇陽君到齊國為質子。秦、魏、韓三國和好，就意味著作為楚國主要侵奪對象的韓、魏二國必定成為伐楚先鋒，而秦、齊必然因為楚懷王獲利非淺的雙頭鷹政策合力打壓楚國勢力。
公元前年，秦國庶長奐、齊國匡章、魏國公孫喜、韓國暴鳶等四國聯軍共同進攻楚國。楚將唐眛在方城。雙方在泚水隔河對抗，長達個月。期間：齊宣王因為持續時間太長，于是派周最到陣地用苛刻的言辭催促匡章快速渡河與楚軍作戰?？镎聦χ茏钫f：殺不殺我是齊王可以做主的事情；打不打、什么時候打是我說了算，齊王管不著！這應該是“將在外君令有所不受”的初始版本。
匡章派人去查看可以渡河的地方，但都因對岸的楚軍放箭，無法查看。后來一位樵夫就獻給匡章一個計策：“要想知道河水深淺太容易了：凡是楚軍重兵防守的地方，都是河水淺的地方；凡是楚軍防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”于是匡章就挑選精兵在楚軍重兵防守的地方渡河，在垂沙擊敗楚軍，唐眛戰敗被殺。楚國“死者以千數。”
垂沙之戰楚國戰敗原因
、秦國背叛秦楚聯盟，結盟韓、魏，勾搭齊國，構建了伐楚局勢；、垂沙之戰應該是秦國挑頭而以齊國為主力的合縱抗楚。從秦惠王一死，張儀和魏章就被驅逐，可以看出秦惠王時期秦國雖然對楚國有勝利記錄，但實質上并未占有便宜，否則秦昭王即位后無需割讓上庸給楚國以求和。公元前年楚國在擊敗魏國后攻打齊國，齊國急忙派人勸退兵，不敢擊楚。說齊國是主力的證據是《六國年表》：“與秦擊楚，使公子將，大有功。”
、昭雎沒有聽出楚懷王命令，攻打秦軍支援唐眛。《戰國策 楚二 四國伐楚》記載：“四國伐楚，楚令昭雎將以距秦。楚王欲擊秦，昭侯不欲?！背鬈姼髯詾檎ゲ慌浜系氖虑?，除了昭雎不支援唐眛外，還有在公元前年秦國攻取楚國時昭鼠不愿意分軍援助在垂丘擊敗秦軍的昭雎。《戰國策 楚二術視伐楚》記載：“術視伐楚，楚令昭鼠以十萬軍漢中。昭雎勝秦于重丘，蘇厲謂宛公昭鼠曰：「王欲昭雎之乘秦也，必分公之兵以益之。秦知公兵之分也，必出漢中。請為公令辛戎謂王曰：『秦兵且出漢中。』則公之兵全矣?！埂薄⑶?、齊、韓、魏四國聯軍占有優勢兵力，唐眛軍數量較少。
垂沙之戰后果
、秦、齊、韓、魏四國聯軍趁勝攻占楚國的垂丘、宛、葉以北地區。、楚國莊蹻反叛，一度攻下楚國國都郢都，將楚國分割為幾塊，史稱莊蹻暴郢。過后不久，楚懷王招撫莊蹻為楚將，平定楚國內亂。、楚懷王力挽狂瀾：a、派遣太子為質子到齊國言和；b、招撫莊蹻，平定楚國內亂；c、在公元前年以昭雎在垂丘擊敗秦軍。
昭雎在垂丘擊敗秦軍，是楚懷王為何到秦楚邊境和秦國言和的基礎和前提。秦昭王以詭計扣押楚懷王來挾持楚國割地，從另外一個方面說明秦國對楚國的作戰并非如《史記》記載的那樣順利，而是困難重重，占不到便宜，否則秦昭王無需主動提出言和、又耍賴扣留楚懷王。黔驢技窮，應該是秦國詭計扣留楚懷王的真實狀態。
從表面上看，秦國斬殺楚軍很多，但秦軍的損傷呢？楚國土地面積大，丟掉一些土地并非關鍵。如果秦軍是以慘勝擊敗楚軍，秦國主要兵員地主要還是關中地區難以快速補充，那么秦國想要防守這些土地就困難重重。但如果秦國逼迫楚國合法割讓土地給秦國，那么秦國治理這些新土地不會遇到當地人的反抗。
、楚懷王急于與秦國和好而被詭計扣留，雖然楚頃襄王得以即位，但楚國大臣林立、互不配合的狀態因為楚頃襄王年輕無威望變得更嚴重，因此楚國就更難以組織對秦國的戰爭，以收復失地。、垂沙之戰，讓楚國從第一強國位置落下，鑄就了齊、秦二極局面。如果楚懷王得以回國，楚國還有機會能夠重新崛起，形成東齊、西秦、南楚局面。但楚國大臣出于自己的利益考慮，拒絕贖回楚懷王，擁立毫無威望的太子即位，讓他們得以繼續控制楚國政局而保障自己利益。
垂沙之戰的原因在于楚國自公元前年所取得的戰國霸主地位。秦國作為新晉要搶奪，齊國一心想要重新奪回，這是齊秦聯合伐楚的根本目的。楚國戰敗的根本原因在于楚國貴族相互不配合、擁兵自重。本來楚國還有機會再次崛起，但楚懷王意外被扣押，楚國大臣拒絕贖回，而擁立一個易于控制的新楚王，導致楚國失去了機會。
垂沙之戰與其說是戰爭，不如說是歷史上國家之間的勾心斗角更加的合適，在戰國中期的時候，這個時候的齊國和楚國本來是商議好的要合縱，說的直白一些就是這兩個國家要聯合起來一起攜手迎接未來，或者說是這兩個國家原本達成了盟約，但是事情并不是這么簡單，當時的楚國卻忽然之間改變了策略，當時的楚懷王就是突然改變主意，不再和齊國一起抵抗秦國，從而和秦國又聯合了起來，這與其說是轉變策略，不如說是欺騙了齊國更加合適，但是在國家大事上面卻并沒有什么對錯。
當時的齊國看到了楚國的轉變，內心上面當然是看不過去的，于是就準備等待機會報復楚國的轉變，當時的齊國在換了一個君王的時候依然打算的是合縱的策略，但是合縱的對象變了，從原本的楚國身上轉變到了韓國和魏國身上，當時就和韓魏兩國達成了盟約，其實說是合縱不如說是相互的利用更加合適，當時的韓國和魏國正在受到秦國的威脅，就是當初和齊國反叛的楚國投靠的那個秦國。當時的齊國就厲害了，當時有了這兩個國家的加盟勢力大增，當時就有了和秦國對抗的實力。
就像是勢力對打，自己打不過敵人的話那就擴張自己的實力，可以聯合敵人的敵人，或者是同樣弱小的勢力，這樣的話自己的實力就會得到提升，與其說是聯盟起來不如說是被逼無奈的妥協，只有聯合起來實力才會更強，這個就是所謂的聯合吧，雖然并不太恰當，但是大致的意思就是這樣。當時的秦國就想要向東進行擴張自己的領土，自然就會侵犯到別國的領土利益，在地理位置上面就是韓國和魏國的部分土地。
當時兩國都沒有這個實力和秦國進行抗衡，終于就是在秦國的逼迫之下倒向了齊國，當時就是打算利用齊國的實力來對抗秦國，但是事情還是沒有這么簡單，當時的齊國就是為了擴展自己的土地，想要和秦國進行對戰，想要攻占秦國的土地，當時的秦國這么可能坐著不管，當時就知道不能讓這四個國家達成共識，于是就開始了他的策劃。
當時就是為了利劍這四個國家，就和楚國的王聯姻，并且還送非常厚重的大禮給楚國，得到了第二年的時候還送給楚國很大一片土地，就是和楚國達成了盟約，這樣的話就有一個勢力站在秦國的面前，這樣的話就直接讓自己的危險小了許多，但是齊國就不干了，當時立即就當初楚國和齊國約定之后又背叛齊國為理由就就聯合了另外的兩個國家攻擊楚國。
楚國之所以會在戰爭失敗之后分裂，主要的原因就是因為立場一直存在問題，并且對于大局來說一直都沒有一個非常清晰的認識，首先和齊國的聯盟分裂了，原因卻是和另外一個國家達成聯合，這樣的做法直接就為自己造就了一個敵人，但是在后來的時候，齊國聯合了另外兩個國家之后實力已經非常的強大了，這個時候還執迷不悟的堅持秦國立場，從而國家由盛朝專到衰落，直到滅亡。
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