周王姬昌死后，他的第二個兒子姬發(fā)在豐京繼位，稱為武王，并將自己的父親西伯昌追稱為文王。
周武王拜姜尚為軍師，用對待父輩的禮儀尊重他。武王還團結自己的兄弟周公旦、召公奭(ｓｈì)等，使全國上下一條心，厲兵秣馬，積蓄力量，準備起兵滅商。
數(shù)年后，武王率軍東進。但他沒有公開打出滅商的旗號，相反卻仍以商朝屬國的名義，讓軍隊在前面抬著自己父親的木牌位，大旗上書寫著西伯昌的名號，而自己也不稱王，只稱太子發(fā)。武王的這種做法，顯然是為了對當時的政治和軍事形勢進行一次虛實試探。
武王的軍隊東進渡過黃河來到孟津(今河南孟津東北)，果然許多商朝屬國的諸侯們紛紛趕來匯合，表示支持。但武王考慮到紂王在商朝還有一定的號召力，紂王的叔父比干、兄弟箕子、微子等一批商朝的貴族大臣們還在竭力維護這個搖搖欲墜的政權，覺得滅紂的時機尚未成熟，因此，只在孟津進行了一次觀兵演習，與諸侯們聯(lián)絡了一下感情，便帶兵回到了豐京。
這時紂王的昏庸暴虐卻更加變本加厲了。有天早晨，紂王在鹿臺上與妲己一起觀賞風景。此時正是隆冬天氣，他們看見遠處的淇水邊有一老一少兩個人正赤著腳在蹚水過河。前面的老人走得很快，好像不太怕冷，而后面的年輕人卻縮手縮腳，一副十分怕冷的樣子。為什么年輕人反倒不如老年人?紂王覺得奇怪。妲己說，這是因為那老人的父母生他時很年輕，因此他的骨髓飽滿、精血旺盛；而這年輕人則相反，是一對老年夫婦所生，因此他的骨髓先天就不飽滿。紂王不信，就命武士立刻去將兩人抓來，當場砍開他們的腳脛骨看個究竟。還有一次，紂王為了與妲己打賭在鹿臺下路過的一個孕婦肚里的孩子是男是女，又讓武士馬上剖開了她的肚子。
大臣箕子見紂王實在鬧得不像話，進宮去勸諫。紂王一怒之下，下令將箕子剃了光頭，關到后宮做奴隸。比干去為箕子說情，紂王竟命武士將他剖胸剜心，說是要看看他這個裝假正經(jīng)的圣人到底長了幾個心眼。微子看到紂王實在無藥可救了，他不愿親眼目睹商朝的滅亡，就帶著家眷逃離了朝歌，隱居起來了。
周武王得知商朝王室的情況，知道紂王已經(jīng)眾叛親離，商朝的氣數(shù)已盡，于是便正式出動了復仇大軍。武王的軍隊有兵車三百乘、精兵五萬人，由周武王和軍師姜尚統(tǒng)帥，一路向東進發(fā)。
周軍正在前進，忽然被兩個白發(fā)蒼蒼的老人攔住了去路。武王和姜尚上前一問，才知道兩人一個叫伯夷，一個叫叔齊，是北方的孤竹國人，原是仰慕武王的德政前來投奔的，聽說周軍要去滅商，認為臣子不能犯上，因此要武王罷兵。姜尚見是兩個不識時務的迂老頭，便不和他們爭論，只叫士兵將他們拉開后，便命令軍隊繼續(xù)前進了。
周軍于當年年底來到黃河邊。黃河正好封凍，大軍踏冰渡河，順利地抵達孟津。四方諸侯聞訊，也都紛紛帶了軍隊趕到孟津與周軍會師。
第二年初，周軍的五萬精兵與號稱八百路諸侯的聯(lián)軍浩浩蕩蕩地繼續(xù)東進，二月上旬便抵達了朝歌附近的牧野(在今河南汲縣)。周武王在牧野與各路諸侯誓師。誓師大會上，武王歷數(shù)了紂王的暴政與罪狀，宣布自己是奉天命出師伐紂，同時規(guī)定了作戰(zhàn)的紀律——不準搶劫騷擾百姓，不許殺害俘虜，勇敢殺敵者有獎，臨陣逃脫或后退者處死。
誓師以后，伐紂大軍便以高昂的士氣準備進攻朝歌。這時紂王才著慌起來，連忙組織軍隊抵抗。但朝歌的守城軍隊不多，他只好臨時抱佛腳，將城內(nèi)的大批奴隸和前幾年與東夷的戰(zhàn)爭中抓來的俘虜統(tǒng)統(tǒng)武裝起來，開往前線。紂王親自率領這支號稱有七十萬人的雜牌軍，來到牧野與武王的聯(lián)軍對陣。
兩軍在數(shù)量上雖然很懸殊：聯(lián)軍總共不超過十萬人，而紂王的商軍有七十萬，但聯(lián)軍精神抖擻、士氣旺盛，而紂王軍隊中的奴隸和俘虜則恨透了這個暴君，巴不得他失敗。更加可悲的是，紂王到這時還耍小聰明，他讓奴隸和俘虜們沖在前面，自己的士兵只在后面壓陣督戰(zhàn)。于是，兩軍一接觸，戰(zhàn)場上便出現(xiàn)了戲劇性的場面——商軍中的奴隸和戰(zhàn)俘，紛紛舉著戈矛，調(diào)轉身去， 殺向紂王自己的軍隊。商軍的前隊倒戈，再加上周軍的勇猛沖殺，紂王的軍隊頓時土崩瓦解，潰不成軍。紂王在幾個親信的保護下返身逃進朝歌，還未來得及關閉城門，周軍已潮水般沖了進來。
紂王見大勢已去，便逃到鹿臺上，點火自焚而死。商朝就此滅亡。
周武王滅紂以后，在離豐京二十五里外的灃水東岸，建造了一座氣勢宏偉的新都，定名為鎬京（今陜西西安西），宣布自己為天子，并尊他的祖宗古公父為太王，祖父季歷為王季，父親西伯昌為文王。從此便開始了中國歷史上的西周時期。
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