春秋初期，齊桓公任用管仲為相，大力進行改革，使齊國一躍成為春秋初期較強大的諸侯國家。齊桓公還打著“尊王攘夷”，擁護周天子的旗號，大會諸侯，成為“春秋五霸”的第一個霸主，聲威大震，中原的諸侯沒有不屈從他的。但南方楚國的國力也在不斷增強，楚成王不但不服齊桓公，還要與他抗衡。
公元前656年，齊桓公想顯示一下自己的聲威，就率領齊、魯、宋、陳等八個諸侯國的軍隊去攻打蔡國。蔡侯只好連夜逃往楚國，請求楚國出兵援助。齊桓公看到蔡侯逃往楚國，于是率領軍隊長驅直入向楚國進發。
楚成王派使臣到齊國軍營中來，對齊桓公說：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”這意思是說，您住在北海，我住在南海，相隔這么遠，就是馬牛走失，也不會跑到對方的境內。不料，您居然來到我的國土，這是為什么呢?
管仲立馬替齊桓公回答說：“從前召康公(周成王時最高的公卿)吩咐我們先君姜太公(即姜子牙)說：五侯九伯，你都可以討伐，以輔佐周王朝，并且賞賜給我先君領土：東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。你長期不向周天子進貢楚國的特產，我們要向你們征求;再有，周昭王巡行南方時，被淹死在漢水，我們要向你們問罪。”楚國使臣說：“不進貢特產，確實是我們的失職。至于周昭王淹死的事情，楚國是不能負責的。如果您要問罪，請您自己到漢水邊去問吧!”
管仲一時之間，啞口無言。齊桓公見楚國不屈從自己，接著就派大軍來到召陵。楚國在強大的聯軍面前，只得派大夫請求議和。齊桓公得知楚國早已有所準備，如果用武力討伐楚國，勢必會落個兩敗俱傷，只好同楚國講和，雙方言歸于好，各自撤軍。
后來，人們將楚國使臣所說的“風馬牛不相及”引申為成語。
“風馬牛不相及”常用來比喻毫不相干的事情。出自于《左傳.僖公四年》。
春秋初期，齊桓公成為春秋五霸之一，是聲威大震，中原的諸侯沒有不屈從他的。但南方楚國的國力也在不斷增強，楚王不但不服齊桓公，還要與他抗衡。
公元前656年，齊桓公率領齊、魯、宋、陳等八國軍隊攻打蔡國，蔡侯只好連夜逃往楚國，請求楚國出兵援助。齊桓公看到蔡侯逃往楚國，于是率領率領軍隊長驅直入向楚國進發。楚成王接到密報，一面調集兵將準備同齊國作戰，一面派屈完到齊國軍營進行談判。屈完是一位能言善辯的大臣，他對楚國非常忠誠。為了楚國的安危，他只身前往齊國的軍營去見齊國的管仲，責問他：“你們齊國住在北方，我們楚國住在南方，齊楚兩國相隔這么遙遠，即使馬牛走失不會跑到對方的國境內。尤其沒有料想到你們的兵馬，竟然踐踏我們的國土。”屈完鏗鏘有力的言辭，把管仲問得理屈辭窮，無言以對。齊桓公見楚國沒有屈服的意思，于是就把大軍開進楚國的領地內，楚成王又派屈完前去談判，齊桓公得知楚國早已有所準備，如果用武力討伐楚國，勢必會落個兩敗俱傷，只好同楚國講和，雙方言歸于好，各自撤軍。
宋代著名授國詩人陸游的《短歌行》不有這個典故：“耳邊閑事有何極，正可付之風馬牛。”
有一次，春申君為了說明自己善于識人，便向漢明講了一個“伯樂識馬”的故事：
他說：“春秋時期，秦國有一個名叫孫陽的人，非常善于識別馬匹的優劣。因為在我國神話傳說中掌管天馬的星名叫伯樂，因此，人們為了表示對孫陽的尊敬，就稱他為伯樂。傳說有一次伯樂路過虞坂，看見一匹骨瘦如柴的老馬，拉著一大車鹽巴向太行山走去。它吃力地行走著。尾巴無力地下垂，蹄子全磨破了，渾身汗水淋淋，嘴里流出的口水滴在地面的塵土里。鹽車拉到半山坡，這匹馬再也走不動了，趕車的只得讓車停下來。伯樂看到這樣一匹千里馬竟然屈就在這里拉鹽車，感到非常惋惜，就連忙從自己的車子上跳下來，脫下自己身上穿的麻布衣袍蓋在馬的身上。這匹馬遇到了知音，便低下頭，依偎在伯樂的胸前喘著氣。接著，又仰起頭來放聲嘶鳴，聲音洪亮，直沖云天，像金石一般鏗鏘有力。”
春申君講完了“伯樂識馬”的故事之后，希望漢明不負所望，為楚國的興盛做出自己的貢獻。后來，人們根據這個故事，引伸出“伯樂識馬”這個成語，用來比喻善于發現、識別和任用人才。
有一個名叫丁的廚師替梁惠王宰牛，手所接觸的地方，肩所靠著的地方，腳所踩著的地方，膝所頂著庖丁解牛的地方，都發出皮骨相離聲，進刀時發出騞（讀‘huo’）地響聲，這些聲音沒有不合乎音律的。它合乎《桑林》舞樂的節拍，又合乎（堯時）《經首》樂曲的節奏。 梁惠王說：“嘻！好啊！你的技術怎么會高明到這種程度呢？” 廚師放下刀子回答說：“臣下所喜好的是自然的規律，這已經超過了對于宰牛技術的追求。當初我剛開始宰牛的時候，（對于牛體的結構還不了解），（看到的）沒有不是全牛的，（和一般人所見一樣）。三年之后，（見到的是牛的內部肌理筋骨），再也看不見整頭的牛了。現在宰牛的時候，臣下只是用精神去和牛接觸，而不用眼睛去看，就像視覺停止了而精神在活動。順著牛體的肌理結構，劈開筋骨間大的空隙，沿著骨節間的空穴使刀，都是依順著牛體本來的結構。宰牛的刀從來沒有碰過經絡相連的地方、緊附在骨頭上的肌肉和肌肉聚結的地方，更何況股部的大骨呢？技術高明的廚工每年換一把刀，是因為他們用刀子去割肉。技術一般的廚工每月換一把刀，是因為他們用刀子去砍骨頭。現在臣下的這把刀已用了十九年了，宰牛數千頭，而刀口卻像剛從磨刀石上磨出來的。牛身上的骨節是有空隙的，但是刀刃沒有厚度，用這樣薄的刀刃刺入有空隙的骨節，那么在運轉刀刃時一定寬綽而有余地（游刃有余）了，因此用了十九年而刀刃仍像剛從磨刀石上磨出來一樣。即使如此，可是每當碰上筋骨交錯的地方，我一見那里難以下刀，就十分警懼而小心翼翼，目光集中，動作放慢。刀子輕輕地動一下，嘩啦一聲骨肉就已經分離，像一堆泥土散落在地上了。我提起刀站著，為這一成功而得意地四下環顧，為這一成功而悠然自得、心滿意足。拭好了刀把它收起來。” 梁惠王說：“好啊！我聽了你的話，學到了養生之道啊。”
秦朝末年，天下大亂，群雄并起。 經過連年的征戰，劉邦后來居上，戰勝了項羽，贏得了天下。可是沒幾天，淮南王英布造反，軍勢極盛，劉邦不得不親自出征。在得勝回朝途中，劉邦順路回了趟故鄉沛縣，和昔日的朋友、鄰里敘舊暢飲了十幾天。一次在熱鬧的酒席上，想起天下的安危，劉邦傷感的唱道：大風起兮云飛揚， 威加海內兮歸故鄉。安得猛士兮守四方！“風起云飛”喻天下大亂，有時也指觸景傷情。（出自《漢書·高帝紀》）風起云飛的意思是：“風起云飛”喻天下大亂，有時也指觸景傷情。
「倒履相迎」原作「倒屣迎之」。東漢獻帝時，左中郎將蔡邕是一位博學多聞的文學家、書法家，很受朝廷器重，在當時很有名氣，家里經常高朋滿座。有一天，蔡邕正在家里陪幾位客人習誦詩經。一位仆人通報王粲來訪。蔡邕迫不及待地出迎，竟然把鞋子穿倒了。蔡邕以很高的禮節，非常客氣地把王粲迎請進來。當時眾賓客皆訝異是什么人物會讓蔡邕如此匆忙?原來竟是個年幼瘦弱的孩子，滿屋子的人都覺得驚異。蔡邕說：「這位是王府公子，天賦異秉，我自嘆不如，我家收藏的書籍文章，當全部由他來傳承。」王粲的確是智力超群，問無不對。他可以過目成誦，并且倒背如流，可以把搞亂的棋局一點不錯地重新擺好，而且他的文章詩賦寫得特別好，后成為東漢末著名的文學家。
“倒履相迎”這個典故就是這么來的。
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